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同步带传动计算传动计算 准则 带轮 建议使用实际情况所允许的大直径带轮,让啮合的齿数大化,并增加传动带的线速度。如果应用中需要很高的定位精度,则可以使零间隙带轮。建议采用优质的带轮,确保传动可靠。 机器结构 为了保证传动中不出现故障,建议采用结构刚度尽可能大的同步带进行传动。这样可保证传动带工作连续。 央板 如果使用夹板,则必须与传动带齿形相匹配,而且具有刚性,确保所有表面的夹紧力度均匀。建议至少夹住8个齿,以确保产品的性能。如果传动带使用HPL带芯,则建议夹住,2个齿。
定义和传输周期 在大多数情况下,会采用下面所示的两种传动布局中的线形传动。形成特定的作用力体系。 同步带有梯形齿同步带和圆弧齿同步带两大类,设计也分为梯形齿同步带设计和圆弧齿同步带两种。 一、下面是圆弧齿同步带设计方法: 原始设计资料 1 原动机和工作机类型; 2 每天运转时间; 3 需传递的名义功率P; 4 小带轮转速n1; 5 大带轮转速n2; 6 初定中心距a0; 7 对传动空间的特殊要求。 设计步骤 1 确定设计功率Pd Pd = KAP kW……………………………………(1) 式中:KA——工作情况系数,见表 2。 【表 2 工作情况系数 KA】
2 选择带型 3 计算传动比 i i = n1 / n2……………………………………………(2) 4 确定带轮直径 4.1 确定带轮齿数 Z1、Z2 小带轮齿数按 Z1≥Zmin 原则确定,Zmin见表 3 【参考带轮小齿数网页】 圆弧齿同步带传动小带轮少齿数zmin
大带轮齿数按 Z2=iZ1计算后圆整。 4. 2 确定带轮直径带轮节圆直径 d1、d2和带轮外径 da1、da2 ,按相应齿数 Z1、Z2可得。 【查看各种同步带轮参数计算公式】 5选择带的节线长度 LP和确定实际中心距 a。 5. 1 计算带的初定节线长度 L0 L0=2a0+1.57(d2+d1)+ (d2 –d1)2 /4a0 mm………………………( 3) 式中:a0——初定中心距,mm,由设计任务给定。 5. 2 选择带的标准节线长度 LP 5. 3确定实际中心距 a 中心距近似计算公式为: …………………………(4) M=4LP–6.28(d2+d1) mm…………………………………( 5) 中心距精确计算公式见节线长计算【参考节线长计算网页】 6 确定中心距调整下限 I和调整上限 S 中心距范围为: (a—I)~(a+S) mm。I和 S值见表 4。 表 4 中心距安装量I 和调整量S
注: 当带轮加挡圈量,安装量I 还应加下列数值(mm):
7 确定带长系数 KL带长系数 KL由表 5查取。 表 5 带长系数KL
8 确定啮合齿数系数 KZ啮 啮合齿数 Zm由式(6)计算: Zm =ent(0.5–(d2 −d1 )/6a )Z1………………………………(6) 啮合齿数系数KZ 由式(7)确定: Zm≥6,KZ=1 Zm<6,KZ=1–0.2(6–Zm)……………………………(7) 9 确定带的基本额定功率P0 各带型的小宽度推荐用基本额定功率P0 圆弧齿3M同步带基准带宽6mm的基本额定功率P0 圆弧齿5M同步带基准带宽9mm的基本额定功率P0 圆弧齿8M同步带基准带宽20mm的基本额定功率P0 圆弧齿14M同步带基准带宽40mm的基本额定功率P0 圆弧齿20M同步带基准带宽115mm的基本额定功率P0 10 带的额定功率 Pr 带的额定功率按式(3)计算: Pr=KLKZKWP0 kW…………………………………(8) 式中:KW—带宽系数 KW=( bs/ bs0 )1.14……………………………………(9) 11 确定带和带轮的宽度 按Pd≤Pr 原则选择带的宽度bs,则 …………………………(10) 式中:bs0 见下表
按计算结果选择相对应的常见宽度【常见宽度表】, 并确定带轮的齿面宽度及总宽度。【轮齿面宽度尺寸表】 12 计算压轴力Q 压轴力Q 示意图见图2。 图 2 带传动的压轴力 带的紧边张力F1 和松边张力F2 分别由式(11)、式(12)计算: F1=1250Pd/v ………………………………………(11)N F2=250Pd/v ………………………………………(12)N 式中:v—带速,m/s;v=πd1n1/6000。 压轴力Q 由式(13)计算: Q=KF(F1+F2) N …………………………………(13) 当工况系数KA≥1.3 时: Q=0.77KF(F1+F2) N ………………………………(14) 式中:KF——矢量相加修正系数,见图3。 图 3 矢量相加修正系数 KF 据小带轮包角α1 查图3 而得。小带轮包角由式(15)计算: α1≈180°–(( d2 − d1)/a)×57.3° ………………………………(15) 13 带的张紧 按式(16)、式(17)计算带安装时应保证的挠度f(见图4),以使带产生适当的张紧力 ………………………………(16) f = t………………………………………(17)/64 mm 图 4 带安装时的挠度 施加表12 规定的安装力G(见图4),调整中心距,使其挠度f 与计算值一致。 表 12安装力 G
13设计小结 带型、带长、带宽。带的标记代号;带轮型号、大小带轮的齿数、节径、外径、宽度。带轮的标记代号;带传动实际中心距及其安装调整值;带传动的压轴力;带的安装力和挠度 |