同步带轮的计算公式
定义 |
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B | (mm) | 带宽 |
| Fu | (N) | 周向力 |
LR | (mm) | 带长 | M | (Nm) | 转矩 |
ZR | (mm) | 带齿数 | P | (kW) | 功率 |
g | (mm) | 带轮宽度 | Tab | (s) | 加速时间 |
A | (mm) | 中心距 | Tav | (s) | 减速时间 |
Aeff | (mm) | 有效中心距 | V | (m!s) | 线速度 |
d | (mm) | 带轮孔径 | Ze |
| 啮合齿数 |
da | (mm) | 带轮外径 | Zk |
| 小带轮的齿数 |
dak | (mm) | 小带轮外径 | Zg |
| 大带轮的齿数 |
da9 | (mm) | 大带轮外径 | i |
| 传动比(n,:nz ) |
dw | (mm) | 带轮节圆直径 | p | (kgldm} | 比重 |
dwk | (mm) | 小带轮节园直径 | j | (k9m2) | 转动惯i |
dw9 | (mm) | 大带轮节园直径 | t | (mm) | 节距 |
FWsta | (mm) | 静态轴载荷 | n | (min一) | 转速 |
FTv | (mm) | 每个带侧的预张力 | n1 | (min-i) | 主动轮转速 |
F下Zm | (mm) | 允许拉伸负荷 | w | (s-' ) | 角速度 |
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| b | (。) | 包角 |
同步带轮的节圆直径计算:
Dp=p×Z/∏
Dp: 节径
Z : 齿数
∏: 圆周率
同步带轮实际外圆直径计算:
De= Dp-2δ
Dp:节径
δ:节顶距
表一:2δ数据表
型号 | MXL | XXL | XL | L | H | XH | XXH | T2.5 | T5 | T10 | T20 |
2δ | 0.508 | 0.508 | 0.508 | 0.762 | 1.372 | 2.794 | 3.048 | 0.6 | 1.0 | 2.0 | 3.0 |
型号 | 3M | 5M | 8M | 14M | 20M | S2M | S3M | S4.5M | S5M | S8M | S14M |
2δ | 0.762 | 1.14 | 1.372 | 2.79 | 4.32 | 0.508 | 0.762 | 0.762 | 0.96 | 1.372 | 2.79 |
同步带轮中心距及同步带节线长计算
计算公式 |
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功率 |
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| 周向力 |
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| 转矩 |
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角速度 |
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| 周向速度 |
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| 加速转矩 |
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传动惯量 |
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| 转速 |
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传动计算必要的数据为:
将要输送的功率
驱动器转速
电机启动力矩
要求的中心距
大同步带轮直径
安全系数
根据恒定工作负载选择同步带。对于启动力矩以及峰值负荷和振动,必领考虑安全系数C1
确定安装张力
当同步带从动边在各种工况下张紧时,一个传动就正确地张紧了。使用低必需的张力也是非常重要的,以将轴的负荷降至u低。同步带张力也取决于带长LR及其齿数ZRa根据同步带齿数。建议下述张力: